金融界2024年11月9日消息，國家知識產權局信息顯示，江西江鎢硬質合金有限公司取得一項名為“一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機械手”的專利，授權公告號CN 221968082 U，申請日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本實用新型公布了一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機械手，涉及粉末冶金設備，一種多功能金屬粉末成型刀坯用取料機械手，包括機械臂和可拆卸設置在機械臂末端的夾頭，所述夾頭包括用于夾取正角刀片的*夾頭和用于夾取負角刀片的第二夾頭，所述負角刀片上帶孔；所述第二夾頭為氣囊夾爪。本實用新型通過在機械手上配置兩種夾頭，*夾頭用來夾取正角刀片的*夾頭，第二夾頭可以用于夾取負角刀片的第二夾頭，其中第二夾頭采用氣囊夾爪，利用通入氣體，氣囊膨脹與負角刀片的孔壁產生摩擦力，從而夾取，因此可以實現一個機械手上安裝兩種夾爪，提升機械手的通用性，降低生產成本。